【電験】に関する知恵袋
【質問】
電験３種機械の問題です。 平成１０年問-9 自動制御系における( ア )は、一般に負になっているので、幼児の教材について言及すると、不安定になることはないように思われる。しかし、一般の制御系は、周波数が増大するにつれて位相が遅れる特性をもっており、一巡周波数伝達関数の位相の遅れが( イ )になる周波数に対しては( ア )は正になる。制御系にはあらゆる周波数成分をもった雑音が存在するので、その周波数における一巡周波数伝播関数のゲインが( ウ )になると、その周波数成分の振幅が増大していって、電験の知恵袋について説明すると、ついには不安定になる。これがナイキスト安定判別法の大まかな解釈である。上記の記述中の空白箇所( ア )、電験の知恵袋については、幼児の教材に関する説明をすると、( イ )及び( ウ )に記入する字句又は数値として、正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。
【解答】
電験の知恵袋を見ると、幼児の教材から考察していくと、問-9解説 一般に用いられる自動制御には負帰還フィードバック方式が用いられるが、周波数が180°以上遅れると、利得が正(-(-1)=+1)となって、正帰還と同じ働きをするため不安定になる。幼児の教材について説明すると、また、利得が1以上になると振幅が増大して、電験の知恵袋から考察していくと、不安定な動作をする。 しかし、高速走行中に前の車両が急に停止した場合、外乱が大きいので、とっさにブレーキを踏まなければならない(フィードフォワード制御)。 （３）
